一、KD系列斜齒高精度盤式行星減速機性能參數:
型號
單位
級數
減速比
KD047
KD064
KD090
KD110
KD140
KD200
KD255
額定輸出力矩
Nm
1級
4
21
50
142
285
582
1145
1650
5
25
66
176
335
600
1220
1700
7
21
54
145
310
540
1120
1500
10
16
45
122
250
500
920
1250
2級
16
21
50
142
285
582
1060
1600
20
21
50
142
285
582
1120
1700
25
25
66
176
335
600
1220
2000
35
25
66
176
335
600
1220
2000
40
21
50
142
285
582
1145
1700
50
25
66
176
335
600
1220
2000
70
21
54
145
310
540
1120
1800
100
16
45
122
250
500
920
1250
急停力矩
Nm
1、2級
4-100
3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速
rpm
1、2級
4-100
5000
5000
5000
4000
3000
3000
2000
最大輸入轉速
rpm
1、2級
4-100
10000
10000
10000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙P0
arcmin
1級
4-10
≤2
≤2
≤2
≤1
≤1
≤1
≤1
2級
16-100
≤4
≤4
≤4
≤3
≤3
≤3
≤3
精密背隙
arcmin
1級
4-10
≤4
≤4
≤4
≤3
≤3
≤3
≤3
2級
16-100
≤6
≤6
≤6
≤5
≤5
≤5
≤5
標準背隙
arcmin
1級
4-10
≤6
≤6
≤6
≤5
≤5
≤5
≤5
2級
16-100
≤8
≤8
≤8
≤7
≤7
≤7
≤7
扭轉剛性
Nm
1、2級
4-100
6
11
30
84
150
435
1006
最大彎曲扭矩
N
1、2級
4-100
40
120
241
417
1320
3200
5900
容許軸向力
N
1、2級
4-100
960
1800
2000
4550
6110
8300
10600
壽命
h
20000
最低工作溫度
℃
-10
最高工作溫度
℃
+90
防護等級
IP
IP65
潤滑方式
長效潤滑
安裝方式
任意
效率
﹪
1級
97%
2級
94%
重量
KG
1級
4-10
0.8
1.2
3.3
7.5
14.6
32.4
2級
16-100
1.1
1.8
4.5
9.2
18.7
37.5
注:
1、減速比(i=Nin/Nout);
2、輸出轉速100rpm時,作用于輸出軸中心位置;
3、連續運轉降低使用壽命的二分之一。
二、KD系列斜齒高精度盤式行星減速機轉動慣量:
型號
單位
級數
減速比
KD047
KD064
KD090
KD110
KD140
KD200
KD255
轉動慣量
KG.cm2
1級
4
0.04
0.18
0.67
1.66
7.17
24.92
58.30
5
0.04
0.17
0.65
1.50
6.52
23.42
53.30
7
0.04
0.14
0.60
1.45
6.17
22.64
51.02
10
0.04
0.14
0.58
1.41
6.10
22.64
50.96
2級
16
0.04
0.14
0.58
1.41
6.10
22.72
50.55
20
0.04
0.18
0.18
0.65
2.80
7.56
23.22
25
0.04
0.17
0.17
0.65
2.80
7.56
23.22
35
0.04
0.17
0.17
0.65
2.80
7.56
23.22
40
0.04
0.14
0.17
0.60
2.59
7.56
23.22
50
0.04
0.14
0.14
0.60
2.59
7.06
22.51
70
0.04
0.14
0.14
0.58
2.54
7.06
22.51
100
0.04
0.14
0.14
0.58
2.54
7.06
22.51
注:
1、減速比(i=Nin/Nout);
2、輸出轉速100rpm時,作用于輸出軸中心位置;
3、連續運轉降低使用壽命的二分之一。
三、KD系列斜齒高精度盤式行星減速機尺寸參數: